上海塔機黑匣子塔吊公司 塔吊防碰撞

塔機安全監測系統的組成部分

儀表由安裝在塔吊駕駛室內的主機和安裝在相關位置的各種傳感器組成的一整套安全監控儀器，該系統含有環境風速監測功能，塔吊傾斜度監測，實時吊重，實時力矩，小車行程檢測，吊鉤高度檢測，大臂轉向檢測，區域禁行限制，塔群碰撞提醒，歷史數據存儲，遠程數據傳輸，身份識別，塔吊黑匣子生產廠家，雙向對講，短信提醒等功能。配備的10.4寸顯示屏可以直觀的顯示出塔吊的工況參數，讓駕駛員做到心中有數，避免危險事故的發生。

本公司自主研發生產的塔機、施工升降機黑匣子，采用目前進的管理芯片，系統軟件本公司擁有自主知識產權，經過嚴格的設計及測試，在各種實際工作環境中都能安全可靠、穩定高效的運行。
我們以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設計，著力打造精品，將產品完美合璧恒久不輟的精神堅持到底。我們的宗旨是：不斷開發新產品，完善服務準則，一切為用戶著想，“行遠必自邇，追求無止境”，我們將一如既往的奮進不息，為建筑機械行業安全使用增添一臂之力

《塔機黑匣子》、《塔機專用風速儀》、《多功能行程限位器》、《自動平層控制系統》等. 塔機安全監測儀研發背景： 為了減少建筑塔機在施工中的事故發生，塔機操作人員與地面指揮人員，能及時的同步了解觀察塔機的運轉環境與參數。隨時將塔機違規操作進行科學檢測，為管理者對設備進行有效管理提供真實可靠的數據，有效的預防和抑制事故的發生，杜絕安全生產隱患 ,并同時為質監部門提供詳實的數據查詢，出現事故后能了解塔機的事故原因，特此研發該塔機微控安全保護裝置。 主要功能： 1.數據記錄功能2.動作事件順序記錄功能3.安全保護功能

一、塔吊防碰撞系統概述
　　塔式起重機在工作時，需根據現場實際情況而經常改變工況進行起重作業，如改變起吊角幅度、起吊臂長等，而在不同工況參數下所能起吊的額定起重量及工作、小變幅是相應不同的，因此需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，做出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態的指示并相應報警、提示、控制，以保證起重機械的正常工作。
　　區域塔機防碰撞系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
　　區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器2部分組成。
　　RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
　　RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
　　二、系統功能
　　1、10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
　　2、可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
　　3、塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
　　3、基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
　　4、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；
　　5、當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
　　6、具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
　　五、安裝和連線
　　回轉傳感器安裝在塔機回轉齒輪咬合處；幅度傳感器安裝在小車幅度限位器聯動軸處；高度傳感器安裝在小車高度限位器聯動軸處；塔機傾斜傳感器安裝在塔臂橫梁上；風速傳感器安裝在塔機塔支架上；稱重傳感器安裝在塔機受力定滑輪動軸處。傳感器通過連接線纜接入到防碰撞報警主機，均是通過安裝支架緊固在塔機機身上，吸盤天線與塔機黑匣子主機安裝在塔機駕駛室內。
　　電源線、信號線纜接口分別是三芯、四芯有所區別。

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